Da es ein Gebrauchtwagen ist, zahlst du die Umsatzsteuer direkt dem Händler. (Bei Neuwagen müsstest du keine zahlen, dafür aber dann 20% Vermögenssteuer in der Heimat.)
Du brauchst nen neues Pickerl falls nicht vorhanden und du zahlst einmalig 180€ für den Eintrag in die Ösi-Genehmigungsdatenbank.
Die Papiere kannst du den Händler davor vorbereiten lassen und du lässt dir Bilder schicken bevor du überhaupt in den Zug steigst.
Du brauchst die EWG-Übereinstimmungsbescheinigung (COC-Papier), und halt die alten Papier der Zulassung in D.
Sobald die MwSt. ausweisbar ist, haste keine Schmu mit dem Zoll oder Papieren.
Also belaufen sich die Kosten auf 280€ + Überstellungskennzeichen und ein wenig Zeit für 2-3 Telefonaten, ner Mail oder Fax@ kostenlosen PDF24 account. Wenn du was älteres oder teureres kaufst vll. nen Gutachten aber hier ned zwingend. Viele Bilder machen, von den Papieren auch, E-Mail Verkehr extern speichern und gut is für den Fall der Fälle.
Es gibt zig Checklisten online, und die sind wirklich kurz.
Hier noch vom ÖAMTC:
https://www.oeamtc.at/thema/eigenimport/
Für die Abgaswerte per NoVA (Normverbrauchsabgabe) kannst du vor Ort vom Händler machen lassen.