Jain... Nicht alle.
Es gibt ein Gebiet, das du nur einmal betreten kann, wenn du dort nicht direkt alle Nebenquests machst, sind zumindest die weg.
Zudem, wenn du in der Hauptstory kurz vor Ende stehst, kannst du nicht mehr zurück. Dann sind alle anderen Locations gesperrt.
Zudem sind einige der Kämpfe in der Hauptquest echt haarig, wenn du nicht Erfahrung in Nebenquest sammelst. Besonders, weil dir dann die meiste gute Ausrüstung entgeht.