Ich würde Reach schon als Hauptteil was die Grafik betrifft ansehen. Sie haben nicht die Engine gewechselt, aber massiv aufgebohrt und trotzdem "ihre" wichtigsten Punkte belassen. H4 sah dann zwar nochmal deutlich schöner aus, aber hat auch (aus Sicht des neuen Teams) Altlasten entfernt und auf einen anderen Levelaufbau gesetzt. Im MP war die Engine auch weniger tauglich, gerade im Vergleich zu Halo Reach.
ODST hat seinen Charme, aber die Open World ist mMn furchtbar schlecht gealtert. Die halbe Zeit ist es viel zu dunkel und ich hab die Storyfetzen die man an den Terminals mitverfolgen kann leider nie ganz auflösen können (Bug).
Umso mehr ODST-Parts in der hellen offenen Welt kommen, umso besser ist das Spiel. Aber ich war damals von der Welt und der Film Noir-Musik auch anfangs begeistert.